Die sogenannte Kompakt- Bauweise ist kleineren Geräten vorbehalten, die häufig auch im Bauwesen und auf Lagerplätzen eingesetzt werden. Die Charakterisierung "klein" ist in diesem Zusammenhang nicht nur auf das max. Fördervolumen, sondern auch auf die mit diesen Geräten beherrschbaren Böschungsgeometrien (also z. B. max. Böschungshöhe) zu beziehen.
Kompakt- Schaufelradbagger bestehen aus einem schwenkbaren, als Plattform ausgebildeten Oberbau (A) mit neigbarem Radausleger (RA), einem mit Raupen bestückten Unterbau (B) sowie einem Verlade- Ausleger (VA). Der Radausleger ist an zwei Ständern der Plattform angelenkt und durch einen unteren Hydraulikzylinder H1 neigbar. Die Gegenmasse zum Radausleger ist auf der nach hinten verlängerten Plattform angebracht, derart, daß der Verladeausleger darüber hinweg schwenken kann. Die Schwenkbarkeit des Oberbaus ist durch eine Kugeldreh- Verbindung realisiert.